澳大利亚从英国殖民地发展成为独立国家的过程可以概括为以下几个关键步骤：
殖民地时期：1788年，英国开始在澳大利亚建立殖民地，最初主要作为流放罪犯的地方。随着时间的推移，19世纪中期开始，澳大利亚的殖民地在很大程度上实现了自治，但仍然需要向大英帝国交税[1][3]。
澳大利亚联邦成立：1901年，澳大利亚的六个殖民地联合组成了澳大利亚联邦，成为英国的自治领地，这标志着澳大利亚开始逐渐脱离英国的直接统治[1][4]。
获得更多自主权：1931年，英国颁布的《1931年威斯敏斯特法规》基本让澳大利亚联邦有权拥有独立主权，这进一步增强了澳大利亚的自主性[1]。
完全立法权和司法终审权：1986年，英国议会通过“与澳大利亚关系法”，澳大利亚获得了完全立法权和司法终审权，这使得澳大利亚在法律上完全独立于英国[5]。
国家元首的变化：虽然澳大利亚在1931年取得了独立国家的地位，但英国的国王或女王仍为澳大利亚的国家元首。1999年，澳大利亚举行公投决定是否设立总统来取代英国君主作为国家元首，但公投未通过，因此英国君主仍然是澳大利亚的国家元首[6]。
综上所述，澳大利亚的独立是一个逐步的过程，涉及政治、法律和宪法的多个变化，最终形成了一个在国际法下完全独立的国家。