第五次十字军东征（1217年—1221年）被称为教皇支配的最后一次十字军，主要原因如下：
教皇英诺森三世的号召：1213年4月19日，教皇英诺森三世要求信徒组建一支新十字军[1]。这次东征是在教皇的直接号召和组织下进行的，显示了教皇对十字军东征的直接控制和影响。
缺乏欧洲君主的支持：尽管教皇发出了号召，但此教令并没有得到欧洲君主们的广泛支持[1]。这表明教皇的权威在欧洲政治中的影响力正在减弱，而君主们开始追求自己的利益，不再像以往那样积极响应教皇的号召。
十字军东征的性质变化：随着时间的推移，十字军东征的性质逐渐从宗教战争转变为具有政治和经济动机的军事行动。第五次十字军东征后，教皇对十字军的控制力减弱，后续的东征更多地受到地方势力的影响，而非教皇的直接指挥[2]。
对教皇权威的挑战：第五次十字军东征的失败进一步暴露了教皇权威的局限性，欧洲的君主和贵族开始更加关注自身的利益，而不是教皇的宗教号召[3]。
因此，第五次十字军东征标志着教皇对十字军东征直接控制的结束，之后虽然仍有十字军东征，但它们更多地受到地方势力的驱动，而非教皇的直接领导。这一转变反映了中世纪欧洲政治格局的演变，以及教皇权威的相对衰落。
[1] 维基百科 - 第五次十字军东征 [2] 维基百科 - 十字军东征 [3] 网易 - 当改变世界的十字军东征遭遇蒙古西征