犹太人在巴比伦流亡后返回耶路撒冷并建造第二圣殿的时间是在公元前538年波斯王居鲁士大帝征服巴比伦后不久。根据搜索结果中的信息，犹太人在以斯拉的领导下开始重建圣殿，而第二圣殿的重建完成是在第一圣殿被毁70年后的公元前516年[1][2]。因此，犹太人返回耶路撒冷并开始建造第二圣殿的时间大约是公元前538年，而圣殿的重建完成则是在公元前516年。
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