《三国演义》中最为成功和深入人心的人物形象包括：
刘备：作为蜀汉的创始人，刘备以其仁德和英雄形象深受人们喜爱。他的形象是忠诚、仁爱和具有高度的政治智慧的代表。来源
诸葛亮：被塑造为全书的真正主角和灵魂人物，诸葛亮以其智慧和忠诚而闻名。他的形象是“鞠躬尽瘁，死而后已”的贤相化身。来源
曹操：作为一位政治野心家和军事家，曹操的形象复杂多样，既有凶残奸诈的一面，又有雄才大略的一面。他的形象是奸雄的代表。来源
关羽：关羽在《三国演义》中是义气的化身，他的形象在民间口碑极好，尽管有时过于义气会误事。来源
这些人物形象之所以成功，是因为罗贯中通过他们展现了复杂的人性和社会矛盾，同时也体现了中国传统文化中的忠、义、仁、智等价值观念。这些人物形象生动鲜明，具有深刻的文化内涵和历史影响力，使得《三国演义》成为中国乃至世界文学宝库中的瑰宝。