非洲的军队主要由步兵组成的原因可以从以下几个方面来理解：
经济因素：非洲许多国家的经济水平相对较低，这限制了它们在军事装备上的投入。步兵是成本相对较低的军事力量，不需要昂贵的机械化装备和空中力量支持。
地理环境：非洲大陆地形多样，从广阔的沙漠到茂密的丛林，这些复杂的地形条件限制了机械化部队的运用，而步兵更加适应这些多变的环境。
历史传统：历史上，非洲国家在独立前往往没有建立起强大的工业基础，独立后也面临着重建和发展的挑战，因此步兵成为了主要的军事力量。
军事战略：步兵在维持国内安全、反恐和维和行动中具有灵活性和适应性，适合执行多种任务。
国际合作：非洲国家在参与联合国维和行动时，步兵是主要的派遣力量，因为步兵适合执行巡逻、保护平民等任务。
训练和装备：步兵的训练和装备相对简单，适合非洲国家的实际情况。
以上信息综合了维基百科关于非洲军队组成的资料以及其他相关报道。总的来说，非洲军队主要由步兵组成是受到经济、地理、历史、战略和国际合作等多方面因素的影响。