在制宪会议上，奴隶制问题通过一系列妥协得到了解决。以下是几个关键的妥协点：
五分之三妥协（Three-Fifths Compromise）：根据搜索结果中的维基百科和搜狐新闻，北方和南方的代表们同意在计算各州人口以便决定其在联邦众议院的代表席位时，奴隶人口按五分之三的比例折算成自由人口。
逃亡奴隶条款（Fugitive Slave Clause）：根据搜狐新闻，奴隶主被允许追捕逃亡到其他州的奴隶。
对奴隶贸易的妥协：根据LibreTexts，北方同意五分之三的妥协方案，因为联邦国会通过的1787年西北法令禁止在未来的西北各州实行奴隶制，北方代表认为这项禁令平衡了有奴隶的州和没有奴隶的州。
宪法中的模糊表述：根据搜狐新闻，在宪法条文中奴隶被表达为“服劳役或劳动的人”“其他人口”等委婉的说辞，并没有直接使用“奴隶”一词。
这些妥协使得制宪会议能够在奴隶制问题上达成一致，从而为美国宪法的通过铺平了道路。然而，这些妥协也埋下了南北战争的种子，因为它们在法律上承认并保护了奴隶制。