刘备选择投靠袁绍而非曹操的原因主要有以下几点：
政治立场：刘备参与了汉献帝发起的针对曹操的“衣带诏”行动，这使得他与曹操的关系恶化，而袁绍作为曹操的对手，奉衣带诏讨伐曹操，因此刘备选择投靠袁绍1。
个人安全：刘备在曹操处感到不安全，担心身份暴露后无路可逃，因此主动请缨到徐州拦截袁术北上，以离开曹操2。
战略考量：刘备在徐州被曹操击败后，选择投靠袁绍，并在官渡之战期间离开曹操，前往荆州投奔刘表，寻求自谋发展的机会3。
家族关系：刘备与袁绍之间存在一定的家族联系，刘备强调自己是中山靖王的后裔，希望借此提高自己血统的尊贵性，而袁绍与中山靖王有血缘关系，这可能也是刘备选择袁绍的原因之一4。
综上所述，刘备选择投靠袁绍是基于政治立场、个人安全、战略考量以及家族关系等多方面因素的综合考量。