埃斯泰因一世和西居尔一世的共治时期被视为挪威历史上的黄金时代，主要基于以下几个原因：
经济和文化发展：根据搜索结果中的信息，许多历史学家认为西居尔和埃斯泰因的统治是中世纪挪威王国的黄金时代。在他们的统治时期，挪威在经济和文化方面蓬勃发展[1]。
国际声望：西居尔一世的统治时期，挪威的国际地位得到了提升。他参与了十字军东征，这不仅增强了挪威的国际影响力，也获得了国际承认和声望[2]。
政治稳定：埃斯泰因一世和西居尔一世的共治可能带来了一定程度的政治稳定，这对于国家的长期发展至关重要。稳定的政治环境有利于经济和文化的发展[1]。
军事成就：西居尔一世以领导挪威十字军（1107年）而闻名，这表明在他的统治下，挪威在军事上也取得了一定的成就[3]。
综上所述，埃斯泰因一世和西居尔一世的共治时期因其在经济、文化、国际声望和军事上的成就而被历史学家视为挪威历史上的黄金时代。这些因素共同促进了挪威的繁荣和强大，使其成为中世纪北欧的一个重要国家。
[1] [西欧北欧古代列国志]挪威金发王朝（九）：西居尔一世 - 网易：https://www.163.com/dy/article/HT70SPF905434E62.html
[2] [西欧北欧古代列国志]挪威金发王朝（九）：西居尔一世 - 网易：https://www.163.com/dy/article/HT70SPF905434E62.html
[3] 【西欧北欧古代列国志】挪威金发王朝（九）：西居尔一世- 知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/605040543