20世纪中叶的美国民权运动通过非暴力抗议推动种族平等的方式主要包括以下几个方面：
非暴力直接行动：如1955年由罗莎·帕克斯发起、马丁·路德·金领导的“抵制蒙哥马利公交车运动”。这场运动抗议了公交车上的种族隔离政策，最终导致美国最高法院裁定公共汽车上的种族隔离违宪[1]。
和平抗议和合法斗争：马丁·路德·金提倡非暴力哲学，拒绝暴力和危害生命及财产的行为。他领导的民权运动主体一直坚持和平请愿和合法斗争[7]。
大规模、普通黑人参与的抗争：抗议者采用非暴力的直接抗争方式，挑战南部各州的种族歧视法律法规，迫使联邦政府出面干预，从司法、执法和立法三方面推动种族平等[5]。
坚持非暴力原则：马丁·路德·金博士坚持非暴力原则，要求黑人一定要坚持和平抗议，可以任人逮捕，必要时可以忍受毒打，但绝不以暴力对抗暴力[3]。
社会观念的转变：整个20世纪的改良运动的重要内容之一就是争取种族平等。从社会观念到法律实践，非暴力抗议推动了美国社会对种族平等的认识和接受[14]。
联邦政府的干预：非暴力抗议迫使联邦政府出面干预，取消种族隔离和种族歧视制度，通过立法和司法手段推动种族平等[11]。
这些非暴力抗议活动不仅在当时取得了显著成效，而且对后世产生了深远影响，成为美国历史上争取民权和种族平等的重要篇章。