钦察人和库曼人之间的关系是密切且复杂的。根据搜索结果，以下是一些关键点：
共同起源和迁移：钦察人和库曼人都是从中亚迁移到欧洲东部的游牧民族。库曼人被认为是钦察人中的一支，他们在10世纪左右随钦察人侵入欧洲，并在欧洲东部地区建立起“库曼汗国”[1]。
语言和文化：钦察人和库曼人都属于说突厥语族语言的民族，这表明他们在语言和文化上有着共同之处[4]。
族群构成：库曼-钦察汗国的主体由库曼人和钦察人构成，这两个族群都是蒙古人种游牧民族[4]。
历史互动：在历史上，钦察人和库曼人之间存在着互动和影响。例如，在攻打阿兰人时，蒙古人曾以蒙古人和钦察人属于同一部族为说辞，试图打动钦察人不要援助阿兰人[3]。
钦察人的分支：库曼人是少量西迁至东欧大草原的钦察人，同化了当地大量塞种人（包括萨尔马提亚人、阿兰人）得到的[2]。
综上所述，钦察人和库曼人之间存在着密切的历史联系和文化相似性，他们共同构成了中亚和东欧历史上重要的游牧民族群体。