亨利五世成为神圣罗马帝国皇帝的过程是复杂而曲折的。根据搜索结果，以下是他从反对父亲亨利四世的叛乱中最终成为皇帝的关键步骤：
参与叛乱：亨利五世最初参与了反对其父亨利四世的叛乱，这是在1104年，受到政敌的诱惑和怂恿下进行的[1]。
亨利四世的去世：亨利四世在前往意大利途中去世，这为亨利五世的崛起提供了机会[2]。
获得支持：亨利五世在反对父亲的过程中，获得了包括利奥波德三世在内的一些诸侯的支持，这些支持对于他后来的统治至关重要[3]。
与教皇的斗争：亨利五世继承了与教皇的斗争，这场斗争在其父亨利四世时期已经开始。他继续与教皇就主教任命权等问题进行斗争，这在中世纪是皇帝与教皇之间常见的权力争夺[4]。
加冕为皇帝：亨利五世最终在1111年被加冕为神圣罗马帝国皇帝，这标志着他正式成为帝国的统治者[5]。
与西吉斯蒙德的联盟：亨利五世在对法兰西的远征之前，取得了神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德的支持，并与他商议过“选举法王”的议题，这显示了他在外交上的策略和联盟的重要性[6]。
通过这些步骤，亨利五世最终从一位反对父亲的叛乱者转变为神圣罗马帝国的皇帝。这个过程涉及到政治斗争、家族纷争、诸侯的支持以及与教皇的权力斗争等多个方面。
参考资料： [1] 亨利五世(神圣罗马帝国) - 维基百科 [2] 【懵大大说历史】这位皇帝的一生简直就是一部史诗大戏 - 360Doc [3] 神圣罗马帝国名门录（一、二） - 机核GCORES [4] 从东法兰克到神圣罗马帝国 - 360Doc [5] 神圣罗马帝国亨利四世逝世 - 汉程生活 [6] 他是英国国王中的战神，一生从未失败，智勇双全有武德堪称传奇|亨利