参考资料

马岱在诸葛亮死后奉命斩杀魏延的原因，根据搜索结果，可以总结如下：

1. 权力斗争：诸葛亮去世后，蜀汉内部出现了权力斗争。魏延与杨仪之间的矛盾激化，魏延不服从杨仪的指挥，导致了两者的对立。马岱作为杨仪的支持者，奉命斩杀魏延，以平息内乱。来源

2. 诸葛亮的遗命：有观点认为诸葛亮在临终前预见到魏延可能的反叛行为，因此密令马岱在必要时斩杀魏延，以防止其对蜀汉政权构成威胁。来源

3. 魏延的野心：魏延在诸葛亮去世后，野心膨胀，认为自己再无人可以压制，这导致了他与杨仪的冲突。马岱作为执行者，斩杀了魏延，结束了他的野心。来源

4. 忠诚与命令：马岱作为蜀汉的将领，对蜀汉政权保持忠诚。他奉命行事，执行了对魏延的斩杀，这体现了他对蜀汉政权的忠诚。来源

综上所述，马岱斩杀魏延是蜀汉内部权力斗争、诸葛亮的遗命、魏延个人野心以及马岱对蜀汉的忠诚共同作用的结果。