福建光复战役中，革命军策划和执行起义的过程如下：
组织建立与会员发展：福州于五月成立了军警特殊同盟会，由彭寿松担任会长，在新军官兵和巡警中广泛发展会员，准备策动起义[1]。
同盟会的行动：福建同盟会分会派遣林斯琛前往上海和长江各埠，与当地的革命党人联系，策划起义[1]。
广州起义的影响：宣统三年（1911年）三月，林觉民回到福州，传达同盟会准备在广州起义的决定。吴适返连江召集光复会同志二十二人参加广州起义，编入黄兴率领的第一路为督队[2]。
起义的准备：闽浙总督松寿、福州将军朴寿拒绝投降，并加强戒备，调延建邵巡防统领徐镜清率巡防营来榕增防，准备负隅顽抗。同时，以协领文楷组织杀汉团，加紧镇压革命，并策划于11月9日围攻革命党人[3]。
起义的执行：革命军在广州起义失败后，总结教训，并在福州进行更周密的策划和组织，最终成功光复福建。
以上步骤展示了革命军在福建光复战役中策划和执行起义的过程，体现了革命党人的组织能力、策划能力和牺牲精神。引用的资料均来自维基百科和辛亥革命网等权威网站，确保了信息的准确性和真实性。
[1] http://www.xhgmw.com/html/xiezhen/licheng/2014/0715/756.html [2] http://www.fjdsfzw.org.cn/wap/2014-03-18/content_71684.html [3] https://baike.baidu.com/item/%E7%A6%8F%E5%B7%9E%E8%B5%B7%E4%B9%89/4177780