五丈原之战中，诸葛亮病逝后，蜀军成功撤退的过程如下：
诸葛亮的临终安排：诸葛亮在临终前对各将领交代了后事，指定杨仪和费祎统领各军撤退，并由魏延、姜维负责断后[1]。
姜维的智谋：司马懿得知诸葛亮去世后，率军追击蜀军。姜维命令杨仪反旗鸣鼓，回军向魏军做出进击的样子，导致司马懿赶紧撤退，不敢追赶[2]。
蜀军从容撤退：蜀军在姜维的指挥下从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，成功避免了魏军的追击[2]。
魏延的不服从：撤退过程中，魏延因不愿撤兵，并企图统率蜀军继续作战，率所部抢先南行，占据斜谷南口，挡住杨仪归路。最终，杨仪遣马岱将其击杀，然后退回汉中[17]。
通过上述步骤，蜀军在诸葛亮去世后成功撤退，避免了可能的更大损失。这一撤退过程体现了诸葛亮临终前的周到安排以及姜维等人的智谋和果断行动。