立陶宛大公国在基辅罗斯历史中扮演了重要角色。根据搜索结果，以下是一些关键点：
扩张与统治：立陶宛大公国由立陶宛人建立，起源于奥克什泰蒂亚的波罗的语族部落之一，信奉多神教。大公国后来向基辅罗斯故土与其他斯拉夫土地扩张，其国土涵盖现今的白俄罗斯、乌克兰等地[1]。
政治影响：立陶宛大公国在十五世纪之前入主包含基辅到莫扎伊斯克的东南罗斯诸地。莫斯科人在金帐汗国治下崛起，往西边诸罗斯扩展势力的过程中，立陶宛大公国扮演了重要的角色[2]。
文化与宗教：立陶宛大公国不仅成了基辅罗斯的强大继承者，也成为大部分乌克兰土地的统治者，对当地的文化和宗教有着深远的影响[5]。
争夺与传承：15世纪晚期，新生的沙皇国与立陶宛大公国就基辅罗斯的传承进行了旷日持久的争夺。莫斯科处于进攻一方。到了16世纪初，立陶宛的大公不得不承认沙皇对此地区的统治[4]。
历史地位：立陶宛大公国在基辅罗斯历史中的地位非常重要，它不仅继承了基辅罗斯的领土，还在政治、文化和宗教上对这些地区产生了深远的影响。
综上所述，立陶宛大公国在基辅罗斯历史中扮演了扩张者、统治者和文化传承者的角色，对东斯拉夫地区的历史发展有着不可忽视的影响。参考文献[1]：立陶宛大公国- 维基百科，自由的百科全书。