高卢语和拉丁语在罗马统治时期能够共存长达500年的原因可以从以下几个方面来理解：
文化融合：罗马帝国在统治高卢地区时，拉丁语开始融入当地文化，同时拉丁语中也出现了高卢语的借词。这种语言上的互相影响和融合促进了两种语言的长期共存（参考自罗马帝国语言- 维基百科）。
政治因素：罗马帝国的统治带来了拉丁语的推广，但并没有完全取代当地的高卢语。罗马统治者可能采取了一定程度的宽容政策，允许被征服地区保留自己的语言和文化，以减少统治阻力（参考自科学与语言并行发展的历史轨迹 - 社科网）。
社会结构：在罗马统治下，高卢社会结构可能发生了变化，拉丁语成为官方和上层社会的语言，而高卢语则更多地保留在民间和下层社会中。这种分层使用的语言现象有助于两种语言的长期共存（参考自法语历史- 维基百科）。
语言演变：高卢语在罗马统治时期逐渐演变，与拉丁语相互影响，最终形成了罗曼语族，其中包括法语、意大利语、西班牙语等现代语言。这种演变过程是渐进的，而不是突然的取代（参考自欧洲认同的历史起源）。
和平渗透：罗马对高卢的统治是一个长期的和平渗透过程，而非短期的武力征服。这种长期的接触和交流使得两种语言有机会相互适应和融合（参考自从罗马帝国衰亡到罗马世界转型：晚期罗马史研究范式的转变）。
综上所述，高卢语和拉丁语之所以能在罗马统治时期共存长达500年，是因为文化融合、政治宽容、社会结构、语言演变和和平渗透等多重因素的共同作用。