门德雷斯河谷战役中，拜占庭军队成功伏击塞尔柱军队的关键因素包括：
战术运用：拜占庭军队在皇帝曼努埃尔一世的指挥下，运用了灵活的战术。他们利用了地形优势，在门德雷斯河谷一带设伏，等待塞尔柱军队进入预设的战场。
军队训练和纪律：拜占庭军队训练有素，纪律严明，这使得他们能够在战斗中保持阵型，有效执行指挥官的战术安排。
利用敌军弱点：拜占庭军队针对塞尔柱军队的战术弱点进行了打击，例如塞尔柱军队可能对拜占庭军队的战术变化准备不足。
心理战和欺骗：拜占庭军队可能还运用了心理战和欺骗手段，以迷惑塞尔柱军队，使其暴露在伏击之中。
这场战役是拜占庭–塞尔柱战争的一部分，拜占庭军队在此役中重创了塞尔柱罗姆苏丹国，一举扭转了自密列奥塞法隆战役以来拜占庭的被动地位。通过这场胜利，拜占庭军队不仅在军事上取得了成功，也在政治和心理上对塞尔柱人造成了重大打击。门德雷斯河谷战役 - 维基百科提供了这场战役的详细背景和结果。