中世纪公社被视为社会主义和民主制的雏形，主要基于以下几个原因：
共同体观念和自治意识：中世纪城市培育和发展了新的政治文明因素，如共同体观念和自治意识。这些观念和意识是社会主义和民主制的基石，因为它们强调集体利益和自我管理的重要性12。
自由和平等观念：中世纪公社中的居民联合形成政治实体，与当地封建领主建立契约，这体现了对自由和平等的追求。这些观念是社会主义和民主制的核心价值12。
民主和法治精神：中世纪城市孕育了市民阶级这一新的社会力量，并预构了近代国家的民主和法治精神。这种精神是现代民主制度的前身，强调法律面前人人平等和公民参与决策的权利12。
经济上的公有制：公社中各家庭聚族而居，有公有的土地、共同经济和共同的宗教祭祀活动。这种经济上的公有制是社会主义经济制度的早期形式3。
民主管理：公社实行民主管理，由各家族的代表或民主选举产生的官员管理，这与现代民主制度中的选举和代表制相似3。
综上所述，中世纪公社在政治、经济和社会结构上展现了社会主义和民主制的早期特征，因此被视为这两种制度的雏形。