莫斯科大公国从金帐汗国的附庸国发展成为独立强权的过程是一个复杂的历史演变。以下是一些关键点：
莫斯科大公国的崛起：莫斯科公国原本是隶属于金帐汗国的一个附庸国。通过与金帐汗国的合作，莫斯科公国逐渐增强了自己的实力和影响力。维基百科提到，莫斯科大公国利用与金帐汗国的关系为伊凡的扩张提供了机会。
库里科沃之战：1380年，莫斯科大公德米特里·顿斯科伊在库里科沃之战中大败金帐汗国的马麦蒙古、波兰、立陶宛联军，成功从汗国独立。维基百科记录了这一事件。
经济和政治手段：莫斯科公国通过收税截留的财富收买、吞并、蚕食其他公国的领土，逐渐成为罗斯诸国真正的大哥大。搜狐提到了莫斯科公国的手段。
乌格拉河战役：1480年乌格拉河战役后，莫斯科公国正式独立。金帐汗国阿黑麻汗率军与莫斯科大公伊凡三世对峙于乌格拉河，最终金帐汗国大军不敢前进，不战而退。全知识记录了这一事件。
莫斯科公国的自治权：莫斯科和众国在政治上作为金帐汗国的附属，但是作为金帐汗国的税吏，莫斯科拥有着相当程度的自治度，较高的自治度让莫斯科公国有着独立的经济以及相对好的政治环境。网易提到了这一点。
通过这些关键事件和策略，莫斯科大公国最终从一个附庸国发展成为一个独立的强权。