瓦拉几亚大公国从匈牙利王国独立出来的历史过程是复杂的，涉及多个历史事件和政治变迁。根据搜索结果，以下是关键的历史节点：
1330年波萨达之战：瓦拉几亚人在这场关键性的军事冲突中成功击退了匈牙利王国的入侵，这场胜利标志着瓦拉几亚开始走向独立[^1^][^2^]。
瓦拉几亚贵族势力的增长：匈牙利王国未能巩固其在瓦拉几亚地区的政治统治基础，导致瓦拉几亚地区的贵族势力逐渐壮大，为瓦拉几亚的独立建国埋下了种子[^1^]。
奥斯曼帝国的影响：1417年，瓦拉几亚接受奥斯曼帝国的宗主权，成为奥斯曼的一个附庸国，这进一步削弱了匈牙利对瓦拉几亚的控制[^3^]。
特兰西瓦尼亚的地位变化：历史上特兰西瓦尼亚曾属于匈牙利，后来成为奥斯曼帝国治下的一个公国，17世纪末又重新属于匈牙利，第一次世界大战后再回到罗马尼亚人手中。这种地位的变化反映了瓦拉几亚地区政治势力的变迁[^4^]。
罗马尼亚国家的建立：1859年，瓦拉几亚公国和摩尔多瓦公国合并，称罗马尼亚联合公国，附属于奥斯曼帝国，1918年12月1日，特兰西瓦尼亚公国同罗马尼亚王国合并，至此，罗马尼亚国家的版图基本确定[^5^][^6^]。
综上所述，瓦拉几亚大公国从匈牙利王国独立出来是一个渐进的过程，涉及军事胜利、贵族势力的增长、外部势力的影响以及地区政治格局的变化。[^1^] 网易新闻. 吸血鬼之国，瓦拉几亚的建立发展——罗马尼亚简史8. [^2^] 百家号. 吸血鬼之国，瓦拉几亚的建立发展——罗马尼亚简史8. [^3^] 百度百科. 瓦拉几亚公国. [^4^] 北京大学国际关系学院. 认同政治的挑战——中东欧在民族关系、国家建构和区域整合中的困境. [^5^] 外交部. 罗马尼亚国家概况. [^6^] 维基百科. 罗马尼亚.