澳大利亚原住民是在冰河时期到达澳洲大陆的。根据搜索结果，普遍认同的说法是，在大约4万年前的冰川时代末期，东南亚一带的尼格利陀人穿过浅浅的托雷斯海峡来到澳洲大陆[1]。当时海平面较低，岛屿之间出现了陆桥，一些海峡之间的水面也比较狭窄，因此他们能够通过这些陆桥和小片的水域到达澳洲大陆[2][3]。随着冰川融化，海平面上升，澳洲大陆成了一座相对孤立的大陆[4]。这些原住民可能是经由此陆桥，或是乘船越过帝汶海，由东南亚抵达澳洲大陆[5]。因此，澳大利亚原住民的迁移和定居可以追溯到冰河时期，他们的祖先利用当时的地理条件，从亚洲经过陆桥或水域到达澳洲。