丹麦在1219年能够成功占领爱沙尼亚北部的原因主要有以下几点：
军事实力和领导力：根据维基百科的资料，丹麦国王瓦尔德马二世领导的丹麦舰队在1219年于爱沙尼亚城镇林达尼斯（现在的塔林）登陆，并在林达尼斯战役中取得了决定性胜利[1]。这场战役中丹麦军队展现出的军事实力和领导力是占领成功的关键因素。
宗教因素：丹麦的入侵是北方十字军入侵的一部分，旨在将基督教传播到波罗的海地区。丹麦人利用宗教作为战争的正当化理由，这可能增加了他们的士气和战斗意志[2]。
当地政治局势：爱沙尼亚当时并非一个统一的国家，而是由多个部落和地区组成，这使得丹麦能够利用当地的分裂和矛盾，逐个击破[3]。
丹麦国旗的象征意义：丹麦的民族传说中提到，在林达尼斯战役中，丹麦军队处于劣势时，一面红底白十字的旗帜从天而降，提振了丹麦军队的士气，使得丹麦军队反败为胜。这面旗帜后来成为了丹麦国旗，象征着国家和民族的团结[4]。
外部援助：丹麦得到了里加主教的求助，响应了对爱沙尼亚的入侵，这可能意味着丹麦得到了当地基督教势力的支持[5]。
综上所述，丹麦在1219年能够成功占领爱沙尼亚北部，是由于其军事实力、宗教动机、利用当地政治局势、国旗的象征意义以及可能的外部援助共同作用的结果。
[1] 北方十字军入侵- 维基百科 [2] 利沃尼亚十字军入侵- 维基百科 [3] 爱沙尼亚历史 [4] 侃球加油站！2022世界杯场外知识科普第四集 - 新浪军事 [5] 丹麦历史