许多十字军成员在完成朝圣后选择返回家乡而非留在圣地的原因可能包括以下几点：
经济负担：根据维基百科上的《第一次十字军东征》条目，离家远行所需的开支相当大，这可能是许多十字军成员选择返回家乡而非留在圣地的一个重要原因。第一次十字军东征- 维基百科
封建制度和文化差异：根据凤凰网的文章《十字军生存指南：紧张的局势与多姿多彩的圣地生活》，抵达圣地的欧洲人会发现耶路撒冷王国的封建制度和经济生活与典型的欧洲封建政权不太相同，而当地的各种异域混合文化，也会让初来乍到的十字军成员感到不适应。十字军生存指南：紧张的局势与多姿多彩的圣地生活 - 凤凰网
缺乏长期利益驱动：维基百科上的《第一次十字军东征》条目提到，大多数十字军成员在完成朝圣的目标后没有选择取得圣地的封地，而是最终回到了家乡。这可能意味着对于许多十字军成员来说，留在圣地并没有足够的长期利益吸引他们。第一次十字军东征- 维基百科
家庭和乡土情结：对于许多十字军成员来说，家乡和家庭的牵绊可能是他们选择返回的重要原因。长时间的征战和朝圣后，他们可能更渴望回到家乡与家人团聚。
这些因素综合起来，可能是导致许多十字军成员在完成朝圣后选择返回家乡而非留在圣地的主要原因。