卡洛斯二世（纳瓦拉）在百年战争期间与英格兰国王爱德华三世的合作主要基于共同的政治利益。根据搜索结果，卡洛斯二世是卡佩王室的后裔，他多次对法兰西王位提出要求，企图取代他的岳父约翰二世。在1354年百年战争的第一阶段时，卡洛斯二世与爱德华三世接近，图谋共同反对约翰二世[1]。他们之间的合作是基于对抗法国国王约翰二世的共同目标，卡洛斯二世希望推翻他的岳父，而爱德华三世则希望在法国的领土和政治冲突中获得优势[2]。
这种合作体现了中世纪政治联盟的复杂性，其中家族关系、领土争端和王位继承问题交织在一起。卡洛斯二世和爱德华三世之间的联盟是基于他们各自的政治目标和对法国王室的共同敌意。尽管卡洛斯二世最终未能成功夺取法兰西王位，但他与爱德华三世的联盟在当时的政治格局中是一个重要的事件，显示了百年战争中各方势力如何通过结盟来增强自己的立场和影响力。