在第十三步中选择Frame2作为直线型移动方向的依据可能涉及到几个考虑因素或原则，这些通常是基于机械设计、运动控制和应用场景的需求。以下是一些可能的考虑因素：
机械结构的限制：Frame2 的选择可能是由于该方向与设备的机械结构或运动平台的自然对齐或限制有关。例如，如果机器的某个轴（如X轴或Y轴）具有更好的稳定性或可承受更大的负载，则可能优先选择这个方向作为移动方向。
优化路径：在自动化和机器人应用中，经常需要优化运动路径以减少运动时间或避免碰撞。选择Frame2可能是基于路径优化算法的结果，这种算法考虑了最短路径、最小能耗或最佳速度配置。
控制简化：有时候选择特定的运动框架是为了简化控制逻辑。如果在Frame2中运动控制更加直观或更容易实现精确控制，那么开发者可能会基于这种考虑来选择移动方向。
应用特定的需求：根据应用的具体需求，某些方向可能具有特定的优势。例如，在装配线上，选择的移动方向可能基于最佳的人机交互位置或其他操作工序的需求。
故障率和维护：如果历史数据显示Frame2在操作中的故障率较低或维护更为方便和成本效益，这也可能是一个选择的原因。
了解这一选择背后的确切原因，可能需要查阅具体的系统设计文档或与系统设计者交流。不同的系统和应用可能有不同的优先级和考虑因素。如果有可能，请提供更多的背景信息或具体的系统配置，以便进行更精确的分析。