罗贝尔二世被称为名义上的塞萨洛尼卡国王，是因为他在1272年继承了父亲于格四世的勃艮第公爵爵位时，也继承了名义上的塞萨洛尼卡国王头衔。这个头衔源自于他的母亲德勒的约兰德，她是塞萨洛尼卡国王德米特里奥斯·杜卡斯的女儿。尽管罗贝尔二世从未实际控制过塞萨洛尼卡，但他仍然保留了这个名义上的头衔。因此，罗贝尔二世作为勃艮第公爵，同时保有名义上的塞萨洛尼卡国王头衔，这解释了他为何会被称为名义上的塞萨洛尼卡国王。
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