新松工业机器人支持多种远程功能，包括远程监控、远程维护、远程诊断及远程编程等。这些功能可以通过网络连接实现，不仅能够提高维护和管理的效率，还能减少现场维护的工作量，方便及时处理问题。

具体支持的远程功能有：

1. 远程监控：可以通过网络实时监控机器人的状态，包括运行数据、故障状态等。
2. 远程维护：技术人员可以在远程对机器人进行维修操作，更新程序或修正故障代码。
3. 远程诊断：能够快速诊断和分析机器人的故障原因，从而尽快提供解决方案。
4. 远程编程：允许工程师在远程对机器人的程序进行调整和配置，优化其工作流程。

配置远程IO功能的方法：

1. 硬件连接：首先需要将远程IO设备通过网络或总线（如EtherCAT、PROFIBUS、MODBUS等）连接到机器人的控制系统。
2. 软件配置：在机器人的控制软件中，需要将接入的远程IO设备进行配置。通常需要进入机器人的编程界面，找到IO配置选项，然后添加远程IO设备的IP地址或总线地址等必要信息。
3. 参数设定：设定好远程IO的具体参数，包括输入输出的点位分配、信号类型等。
4. 逻辑编程：将远程IO点位融入到机器人操作的逻辑控制程序中，以便在机器人的操作过程中调用这些IO点位。
5. 测试和调试：完成配置后，通过模拟运行或实际运行测试远程IO的配置是否正确，并进行必要的调试，确保其正常工作。

通过远程IO功能，可以让机器人与更多的外围设备互动，如传感器、执行器等，从而提升整体的自动化水平和工作效率。

如果需要更具体的操作指南，建议查阅新松工业机器人的相关技术文档或联系厂家技术支持。