教宗乌尔巴诺二世号召十字军东征的原因主要有以下几点：
收复圣地耶路撒冷：十字军东征的主要目的之一是收复被穆斯林控制的圣地耶路撒冷，这是欧洲天主教徒的共同愿望。维基百科。
响应拜占庭帝国的求援：拜占庭帝国受到塞尔柱土耳其人的军事威胁，向罗马教廷求援，希望得到西方的军事支持以对抗穆斯林的进攻。十字军东征——在宗教旗帜下跨世纪的掠夺性远征_新浪军事。
加强教皇权威：教宗乌尔巴诺二世通过号召十字军东征，旨在加强教皇在基督教世界中的权威和影响力。原创发动十字军东征的根本原因是什么 - 搜狐。
宗教与政治动机：十字军东征不仅是一场宗教战争，也带有政治和经济动机，包括扩大基督教势力范围和获取东方财富。为何要前后发动八次东征？一文彻底搞清十字军东征的来龙去脉。
拯救东部基督徒：乌尔班二世提出拯救东部基督徒的目标，作为十字军东征的重要理由之一。深度完整版：十字军东征，一部被颠倒的欧亚血泪史 - 丝路遗产丝绸之路。
综上所述，教宗乌尔巴诺二世号召十字军东征是出于宗教信仰、政治利益和对圣地的渴望等多重因素的综合考量。