当机器人有超过6个轴时，通常称为多轴机器人或具备外部轴的机器人。在示教盒上控制这些轴的过程相对复杂，但大体上可以分为以下几个步骤：

1. 切换模式：在示教盒上，您需要切换到外部轴控制模式。不同品牌和型号的机器人示教盒设置可能有所不同。通常有一个特定的按钮或菜单选项来切换到外部轴控制模式。

2. 选择轴：当进入外部轴控制模式后，通过示教盒上的外部轴选择键来选择具体的外部轴。这部分通常包括通过数字或箭头键来循环选择不同的外部轴。选择到需要的外部轴后，轴号会显示在示教盒的屏幕上。

3. 控制运动：选择好外部轴后，您可以通过示教盒上的方向控制键或摇杆来控制所选外部轴的运动。这些控制键与您控制机器人主轴时使用的相同，只是此时它们作用于所选择的外部轴。

4. 校准和设定限位：对于新的外部轴，需校准它们的初始位置，以确保运动精度和安全。同时，设置运动范围的限位是必须的步骤，以防止意外碰撞或损坏。

具体的步骤还会取决于机器人和控制器的品牌型号，例如安川(Yaskawa)、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)等，它们的操作界面和设置流程可能会有所不同。

举例

以下是以FANUC机器人为例的外部轴控制步骤：

1. 进入外部轴操作模式：在示教盒上，通过【SELECT】按钮进入程序选择界面。
2. 选择手动控制：按下【FCTN】（功能）键，浏览并选择“外部轴手动控制”选项。
3. 选择轴并操作：使用方向键或数字键选择外部轴编号，然后利用示教盒的操作杆或按钮来控制外部轴的运动。

为了获取更加具体的操作步骤，建议参考机器人所附带的操作手册或联系机器人制造商的技术支持。有时候，视频教程或在线帮助文档也能够很有效地协助学习。

如需更详细的信息，可以参考相应设备的技术手册或找到具体的在线资源。