卡斯蒂利亚联合王国在中世纪的形成是一个复杂的历史过程，涉及政治联姻、军事征服和领土扩张。以下是关键的历史事件和因素：
政治联姻：卡斯蒂利亚王国与莱昂王国的联合是卡斯蒂利亚联合王国形成的重要一步。1469年，阿拉贡王国的斐迪南二世与卡斯蒂利亚的伊莎贝拉女王结婚，使这两个王国成为共主邦联，为后来的西班牙统一实体奠定了基础。卡斯蒂利亚王国_百度百科
军事征服：卡斯蒂利亚王国在中世纪是伊比利亚半岛上的主要基督教王国之一，对穆斯林统治的地区进行了长期的“收复失地运动”。15世纪末到16世纪初，卡斯蒂利亚王国成为推翻穆斯林统治的重要力量之一。1492年，伊莎贝拉一世和费尔南多二世成功收复了格拉纳达，结束了近800年的“收复失地运动”。卡斯蒂利亚王国，推翻穆斯林统治，影响了整个西班牙半岛 - 百度
领土扩张：卡斯蒂利亚王国在中世纪的经济和政治上处于领先地位，其领土扩张对整个西班牙半岛产生了深远影响。通过与阿拉贡王国的联合，卡斯蒂利亚王国的影响力进一步扩大，最终形成了统一的西班牙国家。西班牙简史 - 360Doc
综上所述，卡斯蒂利亚联合王国的形成是一个涉及政治、军事和文化多个方面的复杂过程，其结果是西班牙作为一个统一国家的出现。