中国历史上第一个世袭王朝是夏朝。夏朝大约存在于公元前2070年至公元前1600年之间，被认为是中国史书中记载的第一个奴隶制朝代，也是第一个世袭制的氏族封建王朝。夏朝的建立标志着中国从原始社会向阶级社会的过渡，并且开创了“家天下”的世袭制度。夏朝的建立者是大禹，他因治水有功被舜禅让帝位，禹死后，其子启继承王位，从而开始了世袭制的传承。这一信息得到了多个来源的确认，包括维基百科、百度百科以及搜狐等网站的相关文章。来源：维基百科
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