中世纪公社通过与封建领主建立契约来获得自治权的过程主要涉及以下几个方面：

1. 政治实体的形成：中世纪公社是城镇居民联合形成的一种政治实体，他们与当地封建领主建立契约，以承诺付给领主一定数额的金钱或其他形式的贡品，来换取一定程度的自治权[1]。

2. 经济利益的交换：领主们为了增加财政收入，会招徕工商业者，并许以自由，从而形成了一种基于经济利益的交换关系。市民阶级用钱“买来”自治权利，这是双方妥协的产物[2][3]。

3. 特许状的颁发：取得自治权的城市一般会由领主或国王颁发自由许可证，或称特许状。这些特许状确认了城市居民的自治权，允许他们独立地对城市进行管理[4]。

4. 权利与义务的契约：封建法是领主与封臣在互惠互利基础上的合意产物，封建的权利-义务关系依靠封建法来调整和维护。这种契约性质的封建法内含着制约王权的宪法功能[5]。

5. 自治联盟的形成：“自治联盟”通常同意向领主缴纳某种正规赋税，从而求得封建权力的妥协和认同。这种联盟不仅限于商人，而是城镇所有居民的联盟，他们都受到共同保卫和平、维护秩序的责任[6]。

6. 公社运动：通过公社运动，市民阶级用和平或暴力的手段，从国王或领主手中获得特许状（charte），成为能够与封建领主进行对话和协商的自治实体[7]。

综上所述，中世纪公社通过与封建领主建立基于经济利益和政治权力交换的契约，以及通过获得特许状和参与公社运动，逐步获得了自治权。这一过程体现了中世纪社会中权力、经济和法律之间的复杂互动。

[1] 中世纪公社- 维基百科，自由的百科全书 [2] 郭学明：欧洲中世纪之三——自治城市，自由的保障 - 360Doc [3] 封建主义的危机-欧洲文明研究院 - 天津师范大学 [4] 刘景华：中世纪城市与欧洲文明成型 [5] 程汉大：中世纪欧洲的法治元素 - 司法文明协同创新中心 [6] 西欧中世纪的城市自治- 法信- 懂法，更懂法律人 [7] 中世纪法国城市“公社运动”探析