在《三国演义》中，关羽成功逃脱五关六将追杀的故事是一段充满传奇色彩的英雄事迹。关羽在得知刘备下落后，决定离开曹操，投奔刘备。在这一过程中，他遭遇了曹操设置的重重阻碍。以下是关羽逃脱追杀的详细过程：
挂印封金：关羽为了报答曹操的恩情，帮助曹操斩杀了颜良、文丑。之后，他挂印封金，只收下赤兔马，护送两位嫂子千里投奔刘备。
过五关：关羽在前往刘备所在地的过程中，连续通过了五个关口，分别是东岭关、洛阳、汜水关、荥阳和滑州黄河渡口。
斩六将：在通过这些关口时，关羽遭遇了曹操手下的六名将领的阻拦，分别是孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植和秦琪。关羽凭借其武艺和智谋，一一击败并斩杀了这些将领。
最终逃脱：经过一系列的战斗和智斗，关羽最终成功摆脱了曹操的追兵，与刘备团聚。
这个故事展现了关羽的勇猛、智谋和忠诚，成为了中国古典文学中的经典形象。虽然在正史《三国志》中并没有“过五关斩六将”的记载，但这一情节在民间广为流传，成为了关羽英雄形象的重要组成部分。