澳门轻轨氹仔线在通车首日出现故障的原因主要涉及几个方面。根据搜索结果，以下是一些关键点：
系统故障：在通车首日，澳门轻轨氹仔线出现了系统故障，导致服务中断约2小时，直至系统修复后重新开放[1]。轻轨公司已要求供应商查明故障原因，并提出改善措施[1]。
高压电缆问题：有报道指出，故障原因是轻轨高压电缆出现升温，导致电压不稳引发“跳掣”[3]。这表明可能存在电缆材料或安装问题。
信号接收问题：另一次故障可能与信号接收问题有关，导致整个轻轨系统停止运作[4]。这可能指向信号系统的技术问题或设计缺陷。
安全机制触发：轻轨系统设有安全机制，当出现信号接收问题时，系统会停止运作以确保安全[4]。
技术问题：澳门轻轨氹仔线在短时间内多次发生故障，引起了公众对轻轨系统技术可靠性的质疑[5]。
管理与维护：评论指出，轻轨的管理欠完善，可能影响了系统的稳定运行[6]。
综上所述，澳门轻轨氹仔线通车首日出现故障可能是由于系统技术问题、高压电缆问题、信号系统故障以及安全机制触发等多方面因素造成的。轻轨公司正在与供应商合作，以查明具体原因并采取措施改善[1]。