沙摩柯在夷陵之战中协助蜀军的方式主要体现在以下几个方面：
率领部众参战：沙摩柯作为武陵地区的少数民族首领，在夷陵之战期间率领其部众北上，直接参与了对抗东吴的战斗1。他的参战为蜀军增加了兵力，显示了蜀汉与各少数民族之间的良好关系2。
壮大蜀军声势：沙摩柯的加入不仅带来了额外的兵力，也增强了蜀军的声势。刘备的军队连营数百里，并得到了当地土著部族的支援，使得蜀军在荆南地区声势浩大3。
战略协同：刘备为了与武陵蛮夷合兵击吴，特意安排马良到武陵一带活动，并成功争取到了沙摩柯的帮助。这种战略协同使得蜀军在夷陵之战中能够形成更有力的攻势4。
牺牲与影响：沙摩柯在猇亭之役中阵亡，他的牺牲体现了对蜀军的坚定支持和战斗的激烈程度5。
综上所述，沙摩柯在夷陵之战中通过率领部众直接参战、壮大蜀军声势、战略协同等多方面协助了蜀军。虽然最终蜀军未能取得胜利，但沙摩柯的参与对蜀军的战斗有着不可忽视的影响。