工业机器人伺服系统中的报警代码40（位置超差）和50（轨迹超差）通常意味着系统发生了某些异常，导致位置或轨迹超出预设范围。以下是具体原因及处理方法：
报警代码40（位置超差）
问题的可能原因：
- 机械故障：可能是伺服电机或减速机有机械故障，导致无法按要求的精度完成运动。
- 负载过大：当负载超过伺服电机的承载能力时，也可能导致位置无法精准控制。
- 控制参数设置不当：如增益过高或过低，都会影响位置控制的精度。
- 误差积累：长期运行过程中的误差积累，最终导致位置偏差超出允许范围。
处理方法：
- 检查机械部分：检查并维修伺服电机和减速机等机械部件，确保其正常工作。
- 调整控制参数：根据具体情况，调整伺服系统的增益等控制参数。
- 负载检查：确保负载在伺服电机可承受的范围内，如有必要，减小负载或选用更大功率的伺服电机。
- 系统校准：对伺服系统进行重新校准，消除误差积累。
报警代码50（轨迹超差）
问题的可能原因：
- 路径编程错误：编写的路径规划软件或程序有错误，导致轨迹偏离预设路线。
- 速度设置过高：运动速度设置过高，伺服系统反应不及时，导致轨迹偏差。
- 传感器故障：反馈传感器如编码器或光电传感器出现故障，伺服系统无法准确获取位置数据。
- 干扰因素：外界干扰如电磁干扰等可能影响精度。
处理方法：
- 检查和修改程序：检查路径规划程序，确保路径正确无误。
- 降低速度：适当降低运动速度，以便伺服系统能够及时回应并调整轨迹。
- 检查和更换传感器：检查反馈传感器是否正常工作，如有问题，及时维修或更换。
- 消除外界干扰：排查并消除可能的外界干扰因素，确保系统稳定运行。
对于这些问题的具体解决方案和参数设置，还需参考工业机器人制造商提供的相关技术文档，并结合实际情况进行调整。