宋朝时期中国人发明的“火箭”与传统的箭的主要区别在于：
推进原理：传统箭依靠弓或弩的机械力发射，而“火箭”则利用火药燃烧产生的反作用力推进。这种推进方式类似于现代火箭的原理，使得“火箭”能够更远距离飞行。
结构组成：传统箭由箭头、箭杆和箭羽组成，而“火箭”在箭杆靠近箭头处绑缚浸满油脂的麻布等易燃物，点燃后用弓弩发射出去，用以纵火。火药发明后，易燃物被火药所取代，出现了火药箭。
用途差异：传统箭主要用于直接杀伤敌人或狩猎，而“火箭”除了用于军事攻击外，还可用于纵火破坏敌人设施，具有更多样化的战术用途。
技术革新：宋朝时期的“火箭”代表了火药技术在军事领域的应用，是中国古代科技的重要创新之一，标志着军事技术的重大进步。
综上所述，宋朝时期的“火箭”在推进原理、结构组成、用途以及技术革新等方面与传统的箭存在显著差异，体现了中国古代科技的进步和创新精神。