北齐和北周在政治制度上的显著变化主要体现在以下几个方面：
皇位继承的政治危机：根据中国文化大学史学系博士论文，北齐和北周虽然都经历了皇位继承的政治危机，但本质上存在差异。北齐的危机来自于改革派与保守派之争，而北周则只是保守派内部的分化。
改革措施：网易文章提到，北周在对内发展方面采取了一系列改革措施，包括实行均田制度、加强中央集权、实施科举制度等，这些措施逐渐巩固了北周的统治地位。
内侍制度的创新和发展：搜狐网文章指出，北齐和北周的内侍制度都有所创新和发展，不断促使内侍制度的职能发生变化。
民族关系政策和实践：西魏北周时期处理民族关系的政策和实践表明，北周时期极其复杂的形势使中央上层和地方官员更加深入思考历史和现实的民族关系，形成了推诚布信、劝以耕稼等政策。
中央集权与官僚制度：问小白文章提到，北朝政权通过一系列措施加强中央集权，实行官僚制度。
均田制的实施：搜狐网文章指出，均田制主要实施于北方，北魏至中唐的土地制度，北齐和北周时期均田制只实行于北朝。
这些变化反映了北齐和北周在政治制度上的演进和适应，旨在加强中央集权、推动社会经济发展以及处理民族关系。