三谷幸喜导演并同时参与编剧的NHK大河剧包括以下几部：
《真田丸》：根据维基百科的资料，三谷幸喜在2004年“新选组！”之后再度担当大河剧编剧，参与了《真田丸》的编剧工作[1]。
《镰仓殿的13人》：根据百度百科和多个来源，三谷幸喜担任了2022年大河剧《镰仓殿的13人》的编剧[2]。同时，有资料提到这部作品是由三谷幸喜导演的群像大河剧[3]。
以上两部作品是三谷幸喜既担任导演又参与编剧的NHK大河剧。这些信息均来自网络搜索结果，具体详情可以通过提供的链接进一步查阅。
[1] 真田丸(大河剧) - 维基百科，自由的百科全书 [2] 大河剧 - 百度百科 [3] 三谷幸喜的群像大河剧：镰仓殿的13人