中世纪欧洲的城市市民与乡村农民在社会地位上存在显著差异。根据搜索结果，以下是一些关键点：
人身自由与经济活动自由：城市市民拥有人身自由和经济活动自由，而乡村中的农奴则没有这种自由。这是城市市民与庄园农民社会地位的最大区别之一。城市自由也指城市居民可以携带武器的权利和义务，这有助于他们更有效地抵制外来入侵[1]。
经济共生与互动：从经济生活层面看，中世纪西欧城乡是共生和互动的。农村向城市供应资源，城市为农村提供工商服务。城市实际上导引着农村的发展[2]。
社会分层与生产资料占有：城市社会成员分层和乡村一样，基本依据是对生产资料的占有关系，只不过形式不同。城市居民的数量正在增长，但从未超过总人口的10%[3]。
政治地位：在中世纪封建经济体系之下，市民阶层的政治地位较低，他们无法获得土地分封，经济活动受限[4]。
身份转变与市民化：市民阶层的壮大动摇了农村经济组织，促使农民阶层获得自由而市民化，领主也逐渐商业化，成为农民的雇主，身份束缚逐渐解体[5]。
城乡对立：中世纪城市越来越凸显新的本质，必然与封建性质的乡村形成矛盾和冲突。城乡之间是一种对立关系[6]。
综上所述，中世纪欧洲城市市民与乡村农民的社会地位差异主要体现在自由度、经济活动、社会分层和政治地位等方面。城市市民相对享有更多的自由和经济机会，而乡村农民则受到更多的限制和束缚。
参考来源： [1] 刘景华：中世纪城市与欧洲文明成型 [2] 中世纪西欧城市与城乡关系的转型 [3] 中世纪- 维基百科，自由的百科全书 [4] 沙龙︱中世纪晚期的城市社会与国家 [5] 不同的发展道路- 中世纪的城市 [6] 欧洲历史上城乡关系的演变