辛亥革命导致清朝灭亡的原因主要包括以下几点：
政治因素：辛亥革命是中国近代历史上的一次反帝反封建的资产阶级民主革命，它推翻了在中国存在了两千多年的君主制度，建立了资产阶级民主共和国[1]。清廷无法抗拒列强侵略、清末体制阻碍社会发展、满汉冲突、经济财政困窘、士绅及知识分子缺乏出路等因素，都是导致清朝灭亡的重要原因[2]。
经济因素：晚清时期，中西方文化、经济的碰撞，促使了中国新兴革命团体的出现，以及权势结构发生前所未有的巨变[7]。经济财政困窘也是导致清朝灭亡的原因之一[2]。
社会因素：辛亥革命结束了中国长达两千多年的帝制政体，建立共和政体，这在当时社会中具有深远的影响[3]。革命不仅推翻了极端专制、腐败、媚外的清政府，扫除了中国历史前进的这个严重障碍，而且一举结束了统治中国几千年的君主专制制度[4]。
军事因素：持续不断的武装起义，沉重打击了清政府的统治，扩大了革命的影响[10]。革命军没有足够的实力一举消灭袁世凯为首的北洋集团，致使这场革命最后归于失败，形成共和国名存实亡而封建王朝名亡实存的结局[5]。
思想因素：在清朝二百六十八年的统治中，反满情绪从未完全消失，清初汉人思想家如顾炎武、王夫之反覆提倡反清复明的思想[11]。辛亥革命在国民毫无思想准备的情况下，就在旦夕间扫荡了君王权威，造成了国民思想的空前混乱[6]。
综上所述，辛亥革命通过政治、经济、社会、军事和思想等多个方面的综合作用，最终导致了清朝的灭亡。这场革命结束了中国两千多年的封建君主制度，开启了中国进步的闸门[3]。