田豫在担任护乌丸校尉期间，成功震慑并安抚北方少数民族的策略主要包括以下几点：
军事威慑：田豫通过展示曹魏的军事力量来震慑北方的游牧民族。根据360Doc的文章，田豫被任命为持节护乌丸校尉时，北方游牧民族强盛并侵扰边塞，他的军事角色和权力象征对这些民族构成了直接的威慑。
政治智慧：田豫展现了高度的政治智慧和治理能力。如维基百科所述，护乌丸校尉的职责不仅涉及军事，还包括管理乌桓事务，这需要田豫具备处理民族关系和维护边疆稳定的政治手腕。
外交手段：田豫可能还运用了外交手段与北方少数民族建立关系。通过与部落首领的谈判和交涉，田豫可能达成了一些协议，以确保边疆的和平与稳定。
文化融合：田豫可能促进了汉族与北方少数民族之间的文化交流，以此来增进理解和尊重，减少冲突。这种文化融合策略有助于建立长期和平的关系。
经济援助：田豫可能通过提供经济援助或贸易机会来安抚北方少数民族，这种经济上的互利有助于缓和紧张关系，并促进和平共处。
综上所述，田豫在担任护乌丸校尉期间，通过军事威慑、政治智慧、外交手段、文化融合和经济援助等多维度策略，成功地震慑并安抚了北方少数民族，维护了边疆的稳定。