吉爾貝·莫捷·德·拉法葉在百年战争中参与的关键战役包括博热战役、韦纳伊战役、奥尔良之围和帕提战役。这些战役对于法国在战争中的局势转变起到了重要作用。具体来说：
博热战役：这是百年战争中的一场重要战役，发生于1421年。在这场战役中，法国军队遭受了重大失败，进一步削弱了法国在战争中的地位。
韦纳伊战役：这场战役发生于1424年，是百年战争中的另一场关键战役。在这场战役中，法国军队再次遭遇失败，进一步加剧了法国的困境。
奥尔良之围：这场围城战发生于1428年至1429年，是百年战争中的一个转折点。圣女贞德的出现和她的领导对于解除奥尔良的围困起到了决定性作用，为法国军队带来了重要的士气提振。
帕提战役：这场战役发生于1429年，是百年战争中的一个决定性胜利。在这场战役中，法国军队取得了对英军的重大胜利，进一步巩固了奥尔良之围后取得的优势。
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