严舆，作为严白虎的弟弟，在历史上扮演的角色主要是东汉末年吴郡一带作乱的山贼成员。根据搜索结果，以下是严舆在历史上的主要事迹：
与孙策的谈判：在孙策讨伐严白虎期间，严白虎高垒坚守，并派遣严舆前去请和。孙策答应了严舆的请求，并与严舆单独会面。在会面过程中，孙策持刀斩断坐席，严舆因此感到惊恐。来源
被孙策斩杀：在与孙策的会面中，严舆提出要与孙策平分江东，孙策因此大怒，并用剑将严舆砍死。来源
在《三国演义》中的形象：在通俗小说《三国演义》中，严舆被描述为严白虎的弟弟，参与了与孙策的谈判，并最终被孙策所杀。来源
综上所述，严舆在历史上主要扮演了严白虎弟弟的角色，参与了与孙策的谈判，并因此被杀。他的形象和事迹在后世的文学作品中有所体现，尤其是在《三国演义》中。